在工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造中，
減速器的選擇是決定機(jī)器人性能的關(guān)鍵因素之一。目前，市場(chǎng)上常見的工業(yè)機(jī)器人減速器主要有三種類型：
行星減速器、諧波減速器和斜齒輪減速器。
行星減速器以其獨(dú)特的行星齒輪傳動(dòng)方式而著稱。這種減速器的內(nèi)外齒輪結(jié)構(gòu)使得扭矩傳遞時(shí)極為平穩(wěn)，并且能夠提供較高的減速比。由于其結(jié)構(gòu)緊湊且扭矩輸出平穩(wěn)，
行星減速器常被用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，確保機(jī)器人能夠精確且穩(wěn)定地執(zhí)行各種復(fù)雜動(dòng)作。
諧波減速器則采用了諧波振動(dòng)原理，主要由柔性圓盤和剛性齒輪組成。當(dāng)電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔性圓盤的變形會(huì)引起齒輪的扭曲，從而實(shí)現(xiàn)減速。諧波減速器以其高傳動(dòng)精度、小體積和長壽命而聞名，特別適用于需要高精度和高扭矩輸出的機(jī)器人末端執(zhí)行器，如焊接、裝配等高精度操作。
斜齒輪減速器則以其簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和高效的傳動(dòng)效率而受到青睞。通過斜齒輪的配合，這種減速器能夠?qū)崿F(xiàn)較大的扭矩輸出。由于其穩(wěn)定可靠的性能，
斜齒輪減速器通常被應(yīng)用于機(jī)器人的基座和臂部，為機(jī)器人提供持續(xù)且強(qiáng)大的動(dòng)力支持。
