在工業(yè)領域的機械動力系統(tǒng)里,
伺服電機的角色舉足輕重,而與之相關的一個問題——伺服電機必須搭配
減速機嗎?值得我們深入剖析。電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,這兩個參數(shù)如同電機的命脈一般重要。從電機的運行原理來看,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩之間存在著一種難以兩全的關系。就像是天平的兩端,一端的上升往往伴隨著另一端的下降。也就是說,電機轉(zhuǎn)速快速提高的時候,轉(zhuǎn)矩必然會變??;而當電機轉(zhuǎn)速降低時,轉(zhuǎn)矩就會增大。
在工業(yè)自動化的眾多應用場景里,我們可以看到不同的需求情況。當面臨需要低速運行并且要輸出大扭矩,同時還要實現(xiàn)精準控制的情況時,減速機就有了用武之地,這種情況下通常會采用減速機。但在其他的工況環(huán)境下,減速機就顯得有些多余了。對于伺服電機來說,它自身具有獨特的轉(zhuǎn)矩模式。這一模式賦予了伺服電機強大的能力,它可以在保證轉(zhuǎn)矩數(shù)值不變的情況下,自如地調(diào)整轉(zhuǎn)速;或者在轉(zhuǎn)速固定的條件下,輕松地改變轉(zhuǎn)矩。這種自身的優(yōu)勢使得伺服電機在不少工況下,不需要減速機的輔助就能很好地完成工作任務。