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振動(dòng)過大可能由多種因素導(dǎo)致。一方面，可能是齒輪磨損。長期使用后，RV 減速器內(nèi)部的齒輪齒面會(huì)出現(xiàn)磨損、點(diǎn)蝕等情況，使得齒輪嚙合時(shí)的沖擊增大，從而引發(fā)振動(dòng)。

另一方面，軸承故障也不容忽視。若支撐齒輪軸的軸承損壞、缺油或安裝不當(dāng)，會(huì)造成齒輪軸運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，進(jìn)而產(chǎn)生較大振動(dòng)。此外，安裝問題也是常見因素，比如機(jī)器人關(guān)節(jié)處安裝 RV 減速器時(shí)，若安裝精度不足，使減速器與電機(jī)或其他部件的同軸度不達(dá)標(biāo)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)就容易產(chǎn)生振動(dòng)。