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　　單支撐行星減速機的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏，行星齒輪_會與行星內齒圈的摩擦系數(shù)增大，結果_是會導致行星減速機的噪音增大，效率降低，溫度升高， 甚至嚴重的會導致漏油現(xiàn)象。

　　另外行星減速機主要是用來配合伺服電機使用，而伺服電機的特點是，體積小，精度高，頻繁正反轉使用，當單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉使用時，單 支撐行星減速機其行星架上的齒輪銷子很容易產生剛性變形，所以會導致單支撐行星減速機的間隙變大。

　　雙支撐行星減速機由于其行星架兩面都有支撐，所以雙支撐行星減速機傳動時齒輪并不會往一邊偏，齒輪銷子也不會產生剛性變形。

　　雙支撐行星減速機因齒輪兩邊都有支撐點，當伺服行星減速機的輸出端加負載之后，齒輪不會往一邊偏。因為不會有打滑鎖不死的現(xiàn)象，更加能_同心度。精度更準確。