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人形機(jī)器人為何離不開諧波減速器?

來源:admin???時間:2025-07-02???點(diǎn)擊數(shù):
人形機(jī)器人要模仿人類靈活運(yùn)動,諧波減速器是關(guān)鍵。其高精度特性,能讓機(jī)器人實現(xiàn)細(xì)微動作控制,如模仿人類手指抓取物品時的力度與角度,完成精細(xì)操作。結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的特點(diǎn),契合人形機(jī)器人對關(guān)節(jié)輕量化、小型化的需求,使其外形更接近人類形態(tài)。
 
諧波減速器的大傳動比,可將電機(jī)動力高效轉(zhuǎn)化為關(guān)節(jié)運(yùn)動所需的扭矩。盡管承載能力有限,但通過多關(guān)節(jié)協(xié)同設(shè)計,能分散負(fù)載,滿足人形機(jī)器人日常動作需求。在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,如迎賓、導(dǎo)覽等場景,諧波減速器助力人形機(jī)器人實現(xiàn)自然流暢的動作,為用戶帶來更好的交互體驗,是其實現(xiàn)智能化、擬人化的核心組件。

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