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影響 RV 減速機傳動效率的因素主要包括：一是嚙合損失，擺線輪與針輪的齒形精度、表面粗糙度會影響嚙合摩擦，精度越低、粗糙度越大，摩擦損耗越大，傳動效率越低。

二是軸承摩擦，輸入軸、輸出軸軸承的類型和潤滑狀態(tài)會產(chǎn)生摩擦損失，滾動軸承的摩擦小于滑動軸承，良好的潤滑可減少摩擦。三是裝配誤差，各零部件的同軸度、平行度誤差會導(dǎo)致附加力矩，增加無用功消耗，降低效率。四是負載大小，在額定負載范圍內(nèi)，負載越大，傳動效率越高；當(dāng)負載過小或過大時，效率會有所下降。