目前在行星減速器中，齒輪一直是比較薄弱的部位，而且生產效率的日益增加，導致行星減速器的負載不夠用，不過為了能夠提升減速器的負載能力與性能我們可以從以下幾點入手。
一、齒輪修形
齒廓修形、齒根修形和齒端修形是提高重載齒輪傳動性能的較好途徑。對于重型齒輪，齒端修形一般可以防止齒端因齒向誤差而過載。
二、變位系數的調整
正確選擇位移系數可提高齒輪承載能力20％～30％。
三、控制檔位精度和誤差
齒面強度不僅與齒輪精度等級有關，而且與齒距誤差有關。如果齒輪的節(jié)距誤差較大，加在齒輪齒上的滾動壓力也較大。
四、齒輪材料的選擇是必要的
五、齒根強化
齒輪的彎曲強度與根部的表面狀況有很大關系，特別是滲碳硬化齒輪的根部表面具有脫碳層等缺陷，難以確保殘余壓力并降低根部的彎曲疲勞強度。因此，采取根強化措施，提高疲勞強度。
六、增加齒寬
當行星齒輪減速器的外徑不變時，適當增大內齒輪的寬度，可以有效地提高齒輪的承載能力。
七、增加齒輪模數，增加齒廓角
行星減速器的外徑不變，需要增加承載能力，通過適當地增加齒輪模數和減少齒輪齒數可以滿足要求。
